系統(tǒng)組成：

卷染機(jī)專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器

系統(tǒng)特點：

本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力(掉布)啟動，零張力正常運行。

　卷染機(jī)控制器的特征介紹

★四路高速計數(shù)器

1、 基本功能：

CH0：X20+，X20-

CH1；X21+，X21-

CH2：X22+，X22-

CH3：X23+，X23-

作為四個獨立計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達(dá)到30K；

作為兩個AB相計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達(dá)到30K。

輸入脈沖符合5V差動電平。

2、相關(guān)參數(shù)：

輸入?yún)?shù)：

預(yù)置值：為設(shè)置計數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計三個字的計數(shù)范圍，有符號數(shù)。

預(yù)置值有效信號：將計數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號有效時間大于10ms。

計數(shù)使能信號；當(dāng)為1時，允許計數(shù)；當(dāng)為0時，不允許計數(shù)。

計數(shù)方式控制：單雙相計數(shù)選擇。0為單相計數(shù)，1為雙相計數(shù)。

CH0和CH1可組成AB相；

CH2和CH3可組成AB相。

當(dāng)CH0選AB相時，CH1使能信號清除；當(dāng)CH2選為AB相時，CH3使能信號清除計數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時，0表示加計數(shù)，1表示減計數(shù)。

輸出參數(shù)：

累計脈沖數(shù)PT：三個字計數(shù)范圍，有符號數(shù)。

瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

★兩個專用函數(shù)(內(nèi)部參考)

1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)(過程函數(shù))

功能：

測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，生成對應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運行時查表。

應(yīng)用：

用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)(過程函數(shù))

功能：

用于測量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J。

應(yīng)用：

測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量

★ “轉(zhuǎn)動慣量動態(tài)分配”函數(shù)(數(shù)學(xué)函數(shù))

功能：

卷染機(jī)在轉(zhuǎn)動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時的動態(tài)慣量，用于調(diào)節(jié)時補償。

J=J0+k*Jbmax

J0：空輥慣量；Jbmax：半徑時，布的慣量。k：動態(tài)分配系數(shù)。

本函數(shù)用來計算動態(tài)分配系數(shù)k。

應(yīng)用：

在一個掃描周期中允許重復(fù)調(diào)用，同時應(yīng)用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。

★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計算”

直接用梯形圖浮點數(shù)運算；

★ 來自低層的實測變量：

①A輥角速度ωa；

②B輥角速度ωb；

D5004--D5007指定角速度位置，對應(yīng)CH0--CH3。

如用AB相，則A相角速度＝D5004，B相角速度＝D5006。

角速度單位是P/S，即每秒脈沖個數(shù)，角速度刷新時間20ms。

★　卷染機(jī)單機(jī)工作流程；

S3-------測試階段；

目的：獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動慣量。

S4------上下布階段；

穩(wěn)速(線速度)進(jìn)布；

內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分：每輥可獨立進(jìn)行上下布。

點動/連續(xù)任意選取：

S5------啟動階段；

目的：此過程為低速，完成平穩(wěn)加力或保力，測量摩擦力等參數(shù)。

S7------運行階段，系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后，可以在預(yù)知情況下，無論快速升速，降速，或穩(wěn)速時，都能維持布面張力的恒定。

S8------系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車，并至規(guī)定位置。

S9------出布程序段。

S10------控溫程序。

★卷染機(jī)控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及功能

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

每一臺卷染機(jī)配一臺控制器，因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺卷染機(jī)。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺上執(zhí)行。

網(wǎng)絡(luò)功能：

監(jiān)視每臺卷染機(jī)的工作狀況。

下載相關(guān)工藝參數(shù)。

相關(guān)說明：

每臺卷染機(jī)所配的控制器，均已有現(xiàn)場總線接口，無須再配置通信模塊；

卷染機(jī)上的控制器均是現(xiàn)場總線從站，從站地址和通信速率可設(shè)，但通信速率必須與主站一致。

組建網(wǎng)絡(luò)時，63臺卷染機(jī)配一個CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò)增加時，CAN主站數(shù)目增加；多個CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個子網(wǎng)相同。

用一臺計算機(jī)通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個CAN子網(wǎng)可用RS232連接。

計算機(jī)上可以運行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。

第二部分　卷染機(jī)的界面簡介

主操作畫面一：

主操作畫面二：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面一：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面二：

測試畫面：

第三部分　卷染機(jī)控制柜及現(xiàn)場